【技术成果】小型机载激光雷达三维测绘

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　　项目名称：小型机载激光雷达三维测绘

　　所属领域：新一代信息电子技术

　　技术简介：小型机载激光雷达三维测绘系统（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。系统还集成高分辨率数码相机，用于同时获取目标影像。根据系统子单元的不同选型，可制造出不同性能参数产品。目前，公司已开始对激光雷达进行自主研发。涉及的技术内容有：激光扫描系统技术研究、激光点云数据与DGPS及IMU惯性导航单元数据融合技术研究、航拍高分辨率数码图像和激光点云嵌套技术研究、系统控制及数据实时记录存储处理技术研究等方面。

　　技术特点：该技术对地勘测时主动式测量直接获取地面三维坐标，不受天气及太阳高度角的影响，可以全天候勘测作业，植被穿透能力强，激光点穿透植被，获得真实的地面信息，大大减少了野外勘测的工作，提高了工作效率，结合成果数据对该区域规划设计前进行线路优选、合理规划，减少植被砍伐量，减少拆迁房屋纠纷，带来很好的经济效应和社会效应，市场前景广阔。

　　技术水平：与传统激光雷达相比，小型机载激光雷达测量系统具有以下优势：

　　1.重量轻：SK-300的重量为20公斤左右；

　　2.数据质量好:数码影像地面分辨率5cm，高程精度15cm；

　　3.飞行平台多样化及效益高：目前是世界上唯一能够搭载在动力三角翼等低空飞行平台的商业化激光雷达；

　　4.复杂地形的点云滤波和点云编辑技术；

　　5.激光点云建筑物快速三维建模技术；

　　6.电力线三维快速建模技术。

　　适用范围：电力选线、巡线，数字化电网，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模，环境监测，森林管理，灾害分析和重建等等。

　　技术状态：试生产状态

　　投入需求：1000万元。

　　预期效益：本激光雷达系统初步确定价格为500-600万元，主要市场为中国和东南亚。且国际上对该系统有需求的日本、马来西亚、澳大利亚等国家，飞机及激光雷达系统都不能满足市场需求，国际市场需求强烈。

　　联系单位：绵阳天眼激光科技有限公司

　　联 系 人：安小斌

　　联系电话：0816-5022291; 15908222188