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技术成果——下肢医疗康复外骨骼产品
文章来源：院军转民发展部 时间：2018-04-26 访问数:
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一、产品功能
医疗康复外骨骼是用于对脑卒中患者进行下肢康复训练，利用大脑具有的可塑造性，促进神经组织功能进行代偿或者重组，弥补受到损伤的神经细胞所缺失的功能，从而使得患者提高运动控制能力，促进各个关节肌群的协调运动，最终恢复步行功能。
采用下肢康复外骨骼代替康复医师对患者进行康复训练，可提高康复训练的效率以及康复治疗的效果，其主要功能包括以下方面：
a) 维持关节活动度；
b) 防止关节挛缩；
c) 纠正步态；
d) 重塑神经系统。
二、性能参数
本康复外骨骼如图1所示。
图1 康复外骨骼
其主要性能参数如下：
a) 患者身高适应范围：150cm~180cm；
b) 患者最大体重：100kg；
c) 康复训练速度：0.5km/h~3km/h；
d) 运动跑台尺寸：长1.9米，宽0.85米；
e) 吊带升降电动控制；
f) 力矩电机最大输出力矩可在驱动器内设置，髋关节最大力矩50Nm，膝关节电机最大力矩14Nm；
g) 被动训练康复模式（外骨骼带动患者下肢运动）；
h) 供电：220VAC～240VAC，50Hz；
i) 空间需求：5m×3m×2.5m；
j) 工作环境条件：温度10℃～30℃，相对空气湿度30%～75%，气压70kPa～106kPa；